| 发表于:2007-03-13 13:57:56 楼主 |
可以帮忙写这这数学式的vb程序吗 这里除xd,yd,zd为代求量其余为已知量 建立一个i的下来菜单当i=1时有用的已知量显示没有用到的已知量禁用。谢谢 行驶状态吊臂重心计算(吊臂坐标系) xd=σgs(i)*x(i)/gd (i=1,2,3,4) yd=σgs(i)*x(i)/gd (i=1,2,3,4) zd=σgs(i)*x(i)/gd (i=1,2,3,4) 其中: x(1)=xd(1) y(1)=yd(1) z(1)=zd(1) x(2)=xd(2)+x5 y(2)=yd(2)+y5 z(2)=zd(2)+z5 x(3)=xd(3)+x6 y(3)=yd(3)+y6 z(3)=zd(3)+z6 x(4)=xd(4)+x7 y(4)=yd(4)+y7 z(4)=zd(4)+z7 gd=gd(1)+gd(2)+gd(3)+gd(4) |
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