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modbus

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modbus

发表于：2007-03-31 10:07:19 楼主

最近下了点程序学习如下,有些看不明白,咨询一下
程序
#include "main.h "
/******************************
微控电子 www.mcuc.cn
modbus rtu 的c51程序
单片机89s52
通信波特率 9600 8位数据 1位停止位偶校验 485通位接口
单片机控制板地址 localaddr（变量)
通信可设置数据的地址：
字地址 0 - 255 （只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 （只取16位的低8位)
*******************************/
uint32 dwtickcount,dwinttick; //时钟
uint8 idata sendbuf[16],recebuf[16]; //发送接收缓冲区
uint8 idata checkouterror; // ==2 偶校验错
uint8 idata recetimeout; //接收超时
uint8 idata c10ms; //10ms 计时
bit b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定时标志位
// 串行中断程序
void commintproc（) interrupt 4
{
if（ti)
{
ti = 0;
if（sendposi < sendcount) //发送位置 <发送字节个数
{
sendposi++;
acc = sendbuf[sendposi];
tb8 = p; //加上校验位
sbuf = sendbuf[sendposi];

while（ti==0);
ti=0;
}
else
{
b485send = 0; //发送完后将485置于接收状态 b485send=p1^3; //75lbc184 发送接收控制
rececount = 0; //接收到的字节个数清接收地址偏移寄存器
checkouterror = 0;//==2 偶校验错
}
}
else if（ri)
{
ri = 0;
recetimeout = 10; //通讯超时值
recebuf[rececount] = sbuf;//接收到的字节个数
acc = recebuf[rececount];
if（p != rb8)
checkouterror = 2; //偶校验出错
rececount++; //接收地址偏移寄存器加1
rececount &= 0x0f; //最多一次只能接收16个字节
}
} // void commintproc（)
//定时器0 1ms 中断
void timer0intproc（) interrupt 1
{
tl0 = timer_low;
th0 = timer_hight;
dwinttick++;
bt1ms = 1;
c10ms++;
if（c10ms > = 10)
{
c10ms = 0; //10ms计时器清零
bt10ms = 1;
}
} // void timer0intproc（)

//定时处理
void timeproc（void)
{
static uint8 c200ms;
bwatchdog = ~ bwatchdog; //看门狗取反
b1ms = 0;
b10ms = 0;
b100ms = 0;

et0 = 0;//定时器0禁止
dwtickcount = dwinttick;
et0 = 1;//定时器1禁止
if（bt1ms)
{
bt1ms = 0;
b1ms = 1;
if（recetimeout> 0)
{
recetimeout--;
if（recetimeout==0 && rececount> 0) //判断通讯接收是否超时//接收到的字节个数
{
b485send = 0; //将485置为接收状态
rececount = 0; //将接收地址偏移寄存器清零
checkouterror = 0;
}
}
}
if（bt100ms)
{
bt100ms = 0; b100ms = 1;
}
if（bt10ms) //判断中断10ms标志位是否1
{
bt10ms = 0; //清中断10ms标志位
b10ms = 1;
c200ms++; //200ms计时器加1
if（c200ms > = 20) //判断是否计时到200ms
{
c200ms = 0; //清200ms计时器
brunled = ~brunled; //取反运行指示灯
}
}
} // void timerproc（void)
//初始化串口
void inituart（void)
{
}//void inituart（void)
//初始化中断
void initint（void)
{ inituart（);
ea = 1; //总中断允许
} // void initint（void)
//初始化
void initprog（void)
{
initint（);
b485send = 0;//75lbc184 发送接收控制
}
void main（void)
{
initprog（);
while（1)
{
timeproc（);//定时处理
checkcomm0modbus（);//检查uart0数据
}
}
就是如何定rtu桢之间> 3.5个字符这里的超时判断看不大明白
谁指点下 qq83310093

发表于：2007-03-31 14:32:351楼得分:0

定rtu桢之间> 3.5个字符

发四个就完了,对于你说的超时判断,上面的代码我是看懂了,但是,没看到用的,所以
偶也没法猜,所以...

发表于：2007-03-31 15:20:122楼得分:0

。。没话说

发表于：2007-03-31 15:31:153楼得分:0

我有关于这方面的资料。qq:328997835

发表于：2007-04-02 16:03:114楼得分:0

看懂了加我qq啊给我讲讲

有资料给我一份啊

好把分数发出去

83310093

发表于：2007-04-02 18:43:225楼得分:0

定时来判断是否超时

发表于：2007-04-04 09:13:336楼得分:0

2个问题不明白
1具体是个怎么样的顺序呢

是一帧的内部各数组中断一次调用定时判断一次还是帧帧间调用定时判断

2比如发过来 abcabcabc 假如abc为一帧 a b c为这帧的数组
具体弄不明白的程序是如何区分a b和 abc abc的呢
就是帧内部是bc 帧帧间是ca
这都差不多
程序咋区分的呢

我写的程序少
还请详细指点一下
谢谢

发表于：2007-04-04 10:26:147楼得分:0

1具体是个怎么样的顺序呢

是一帧的内部各数组中断一次调用定时判断一次还是帧帧间调用定时判断

从接收到第一个被认为有效的信号开始调用定时,如果无效或是超时或是正确接收,都重新清掉 "定时器 "

发表于：2007-04-04 10:28:338楼得分:0

2比如发过来 abcabcabc 假如abc为一帧 a b c为这帧的数组
具体弄不明白的程序是如何区分a b和 abc abc的呢
就是帧内部是bc 帧帧间是ca
这都差不多
程序咋区分的呢

这个就得按要求实现相应的状态机来确定:
rtu模式下,开始+数据量+数据+校验+结束
如果能走完这个状态,表示成功接收,如果有异常,则错误

发表于：2007-04-04 17:24:499楼得分:0

有时间加我腾讯号吧

举个例子好理解点

还是有点不怎么理解

谢谢您的热心

发表于：2007-04-04 17:33:1010楼得分:0

main（)
{
while（1)
{
watchdog（);
modbus（);
}
}
///////////////////////////////////////
void modbus （void)
{
uint8 crc;
if（rececount> 7)
{
if（recebuf[0]== p0&0x3f&&recebuf[1]==0x03)
{
crc=crc16（recebuf,6);
if（crc == recebuf[7]+（recebuf[6] < <8))
{
/*1111111111111111111111111111111111*/
}
}
}
}
你说的状态机是指void modbus （void)函数吗？？？？？？？？

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