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怎样用算出三维加速度啊

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怎样用算出三维加速度啊[已结贴,结贴人:bad1050293]

发表于：2007-09-29 16:26:07 楼主

传感器返回x,y,z三个参数坐标,怎样算出三维加速度,并指出方向啊

发表于：2007-09-29 16:35:021楼得分:0

发表于：2007-09-29 16:37:512楼得分:0

发表于：2007-09-29 16:50:063楼得分:50

这数学问题吧。。。。

取3次采样数据，采样时间t
x1,y1,z1; x2,y2,z2; x3,y3,z3

先算2段位移的的平均速度在各坐标轴上的分量,如
vx1 = （x2-x1)/t
vx2 = （x3-x2)/t
然后这个方向的加速度就是 ax = （vx2-vx1)/t

同理算出y，z方向上的加速度，ay,az
然后加速度的标量值就是 ¦a ¦ = sqrt（ax^2 + ay^2 + az^2 )

发表于：2007-09-29 16:50:154楼得分:0

我顶

发表于：2007-09-29 16:51:565楼得分:0

能不能给出c#代码,最好能指出方向

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